Roba Engineering heeft het toevoersysteem Eyefeeder gelanceerd: een totaalsysteem voor de handling van producten met een afmeting tot 250 mm en (afhankelijk van de massatraagheid) een gewicht van 350 gram. Voorbeelden zijn pijpbeugels, verpakt snoep, plantenstekjes en luidsprekerhuizen.
Een compleet systeem bestaat uit de Eyefeeder zelf (die zijn input ontvangt vanuit bulk – bijvoorbeeld via een opvoerband of een trilbak), een willekeurig vision systeem en een Denso- robot. Na het storten van de producten op de lopende band van het toevoersysteem, zal deze de producten in het detectiegebied van vision-systeem brengen. Op basis van de meetwaarden van het vision systeem bepaalt de besturing welke actie nodig is. Bijvoorbeeld het oppakken van een product door een robot, het positioneren ervan, of het aanvoeren van nieuwe producten in het detectiegebied.
Het systeem kan non-stop draaien en behoeft geen retour, waardoor het compact kan blijven. Hierdoor is het onder meer mogelijk het systeem dicht tegen spuitgietmachines te plaatsen bij metal-in-mould toepassingen. Het systeem is niet geschikt voor onverpakte voedingsmiddelen.
De Eyefeeder is beschikbaar in drie afmetingen en maakt gebruik van servomotoren die direct zijn aangedreven door de RC8 robot-controller van Denso. Hierdoor is er geen extra besturing (PLC of IPC) of bedieningspaneel (HMI) nodig. De bediening vindt plaats via de Denso Teaching Pendant, die via één scherm de mogelijkheid biedt de parameters van het aanvoersysteem te veranderen. Zo zijn de bandsnelheid en schudintensiviteit bijvoorbeeld eenvoudig te variëren en is het systeem snel aan te passen bij het wisselen van het product.